Micro-Zシリーズのご紹介
Micro-Zシリーズは、ADVANCED Motion Controls社が開発した超小型アナログサーボドライバです。
ロボット、ラボラトリ・オートメーション、防衛産業、物流・自動倉庫、医療、半導体製造装置など、幅広い業界の組込みアプリケーションに適合するように設計されています。
Micro-Zシリーズの最大特徴はわずか9グラムの重さで、10Aのピーク電流と5Aの連続電流を出力し、10〜36VDCの入力電圧範囲で動作します。
1.製品仕様
Micro-Zシリーズは大きさ:40×40mm、重さ:9グラム、ヒートシンク不要な基板実装形です。
他にも下記の特徴があります。
〇ブラシレスおよびブラシ付きDCモーターをPWM（スイッチング周波数40kHz）で駆動
〇基板実装（PCBマウント）スタイル
〇ピーク電流10A、連続電流5Aを出力し、10〜36VDCの入力電圧範囲で動作します
〇過電圧、低電圧、過電流、過熱、および短絡から完全に保護されています
〇指令入力：アナログ±10VまたはPWM/DIR
〇DC電源（蓄電池、スイッチング電源）で稼働します。
〇RoHSに完全に準拠しています。
〇広い動作温度範囲、0〜80℃
〇低インダクタンスモータを駆動可能
〇AZBHモデルはホールセンサによる速度フィードバックに対応
〇AZBEモデルはエンコーダによる速度フィードバックに対応
〇どのモデルもループ調整用ポテンショメータ、調整用ポテンショメータ、
機能設定用ジャンパーを搭載してます。
現在Micro-Zシリーズは5品種リリースされています。
| シリーズ | AZB | AZBD | AZBDC | AZBE | AZBH |
|---|---|---|---|---|---|
| 型式 | 10A4 | ||||
| 供給電圧（VDC） | 10～36 | ||||
| 連続出力電流（A） | 5 | ||||
| 定格出力（W） | 171 | ||||
| 指令入力 | ±10Vアナログ | ±10Vアナログ | PWM-Dir | ±10Vアナログ | ±10Vアナログ |
| フィードバック | ホールセンサ | ホールセンサ | ホールセンサ | インクリメンタル・エンコーダ ホールセンサ | ホールセンサ |
| モード | 電流 | オープンループ | 電流 | 速度 | 速度 |
| 対象モータ | DCブラシ、DCブラシレスモータ | ||||
| 寸法（mm） | 38.1x38.1x7.34 | 43.2x38.1x9.4 | 38.1x38.1x7.34 | 43.2x38.1x9.4 | 43.2x38.1x9.4 |
| 質量（g） | 8.5 | 9 | 8.5 | 9 | 9 |
2-1:Micro-Zシリーズ 性能
2.製品実績
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4.技術資料
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