ADVANCED Motion Controls社は、新しくFlexPro™ドライバシリーズを開発しました。
FlexPro™は、従来のデジタルサーボドライバよりも小型で高性能で汎用性に優れています。バッテリ駆動のモバイルロボット、AGV等の高性能化、小型化、バッテリー駆動時間の延長、ネットワーク化に貢献します。
YouTubeにFlexPro™シリーズ、FE060-25-EMの紹介動画が公開されてます。
是非ご視聴下さい。
目次
1.製品概要
FlexPro™ は超小型でありながら、ロボットアプリケーション、AGV駆動等に高効率なパワーとパフォーマンスを提供することが可能です。さらに、高度な内部処理とメモリ機能により、従来製品よりも汎用性があります。
FlexPro™は下記の特徴があります。
・EtherCAT通信ネットワーク環境で動作が可能。
・従来のデジタルドライバーと同様に、外部コントローラーを介して、アナログ指令、パルス指令が可能。
・スタンドアロンとして、内部メモリ保存されたインデックスとシーケンスを利用が可能。
・ブラシ付きDC、ブラシレスDC（回転、リニア）モータの制御が可能。
2.基板（PCB）実装タイプ（FEシリーズ）
FlexPro™の標準ユニット（FEシリーズ）は、サイズが約38.1 x 25.4 x 16.0 mmです。この超小型ドライバーは基板実装（PCBマウント）スタイルで、実装基板上に直接、単軸または多軸構成のドライブ回路が構築できるように設計されています。またEtherCAT通信、アナログ指令、パルス指令、インクリメンタルエンコーダとBiSS_Cモードの絶対値エンコーダフィードバックに対応しています。
2-1:基板実装タイプ（FEシリーズ）外観
2-2:基板実装タイプ（FEシリーズ）ブロック図
標準ユニットは下記3種類から選択することが可能です。
| 製品名 | FE060-5-EM | FE060-10-EM | FE060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 38.1×25.4×16.0 | ||
| 質量(g) | 22.7 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） | ||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） |
||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） | ||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
2-3:基板実装タイプ（FEシリーズ）性能
3.機器組込タイプ(FMシリーズ）
基板実装以外にも機器組込タイプも用意しています。入手性の良いコネクタを使用しているため、どのようなシステムにも簡単に接続できるため、組込み開発工数を削減することができます。またUSB-Cコネクタを介してPC接続することもでき、専用ソフトウェアによる設定、チューニング作業もすぐ実行できます。
組込みタイプに関しても標準ユニットを各バリエーションの中から選択できます。
左の画像のFM060-5-EMおよびFM060-10-EMでは、モーターおよびDC電圧接続用のフェニックス社製コネクタを備えております。
右の画像のFM060-25-EMは、コネクタではなく電源用のリード線を備えています。
左：FM060-5-EMおよびFM060-10-EM 右：FM060-25-EM
3-1:基板組込みタイプ(FMシリーズ）外観
3-2:基板組込みタイプ(FMシリーズ）ブロック図
| 製品名 | FM060-5-EM | FM060-10-EM | FM060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 50.8 x 25.4 x 26.0 | ||
| 質量(g) | 36.9 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） | ||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） | ||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） | ||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
3-3:基板組込みタイプ性能
4.評価ボードタイプ(FDシリーズ)
また、開発者がすぐに評価・導入評価ができるようにインターフェス基盤に半田付けした、評価ボードタイプ(FDシリーズ)も用意しています。フルサイズのRJ45通信ポート、D-SUBフィードバックコネクタ、および電源端子等さまざまな接続オプションを備えてます。FlexPro™を実際のシステムに統合する前の試験・評価に最適です。
4-1:評価ボードタイプ(FDシリーズ)外観
4-2:評価ボードタイプ(FDシリーズ)ブロック図
| 製品名 | FD060-5-EM | FD060-10-EM | FD060-25-EM |
|---|---|---|---|
| サイズ(mm) | 114.3 x 91.4 x 28.0 | ||
| 質量(g) | 181.4 | ||
| 連続定格電力(kW) | 0.3 | 0.5 | 1.3 |
| 連続定格電流(A) | 5 | 10 | 25 |
| ピーク電流(A) | 10 | 20 | 50 |
| 供給電圧(VDC) | 10～55 | ||
| 対応ネットワーク | EtherCAT | ||
| 適応モータ | ブラシ付き DC モータ , ブラシレス DC モータ , ステップモータ（2 または 3 相） |
||
| フィードバッグ | インクリメンタルエンコーダ ,絶対値エンコーダ（ BiSS -C） |
||
| 制御モード | 位置、速度、トルク（電流） |
||
| 機能安全 | 安全トルクオフ（STO） | ||
4-3:評価ボードタイプ(FDシリーズ)性能
5.耐環境対応タイプ
基板実装と機械組込みの両方のFlexProドライバーでは、耐環境対応タイプモデルも選択可能です。標準のFlexProドライバーのすべての機能とパワー、利便性を提供しながら、より過酷な環境条件で確実に動作するように構築されています。これらのドライバーは、-40°Cから+ 95°Cまでの幅広い温度条件で動作することができます。優れた耐熱衝撃により、環境温度が-40℃～＋95℃までわずか3分で変化しても、ドライバにダメージはありません。また、95％RHの湿度（結露なし）、汚染度2（IEC 60664-1）、3 軸方向へ最大5分間の25 G（rms）の振動にも耐えることができます。高度に関しては、上空25,000 m、飛行高度の限界値をクリアしています。
下記のMIL規格が承認されています。
・MIL-STD-810F Environmental Engineering Considerations and Laboratory Tests
・MIL-STD-1275D Characteristics of 28 Volt DC Electrical Systems in Military Vehicles
・MIL-STD-461E Requirements for the Control of Electromagnetic Interference Characteristics of Subsystems and Equipment
・MIL-STD-704F Aircraft Electric Power Characteristics
・MIL-HDBK-217 Reliability Prediction of Electronic Equipment (MTBF)
6.貸出サービス/購入前相談
価格、納期、その他購入前のご相談はこちらからお問い合わせください。
工苑では、下記モデルを事前評価用として貸出が可能です。
〇機器組込みタイプ(FMシリーズ）
FM060-10-EM
〇評価ボードタイプ(FDシリーズ)
FD060-25-EM
貸出希望の方はこちらから問い合わせ、申し込みお願いします。
7.技術資料
FlexProの技術資料はこちらになります。
〇ハードウェアマニュアル
AMC_HWManual_FlexPro_R5_Japan
〇ソフトウェアマニュアル
AMC_ACE_QuickReference_JP
09/amc_pdf04.png
〇その他資料
画像をクリックするとpdfが開きます。
