安全トルクオフ（Safe Torque Off　略してSTO）とは昨日安全規格IEC/EN 61800-5-2で定義されている安全機能の１つです。
安全トルクオフ（STO）は即時に電流を遮断しモータをトルクオフ（出力遮断）する機能です。