AGVは、研究開発プロジェクトだけでなく、複数の産業用および商業用の自律型モバイルロボットプラットフォームです。
これらのシステムは通常、材料の移送に使用されます。

 

■モーションのニーズ

重負荷の多軸牽引およびステアリング制御。全体的な運用効率のため、サーボドライブが選択されました。

■顧客の要求

スピード感のあるスケジュールと問題解決力

○概念実証を1か月で実施。
○制御システムを小型ロボットを開発する外部ベンダーから選択
○移植された制御装置を新しく、より大規模で複雑なシステムに組み合わせるターゲットプラットフォーム

特定のネットワーク通信

○既存の小型システムの安定性を考え、ドライブにCANopen®ネットワークを採用

はるかに高い電流要求

○150アンペアのピーク電流および連続電流出力

■ソリューション技術

ADVANCEDモーションコントロールの過去の成功

○顧客と小規模のロボット制御メーカーの両方がADVANCED Motion Controlsのドライバを使用していた。
○小型ロボット制御システムでの成功は、より高出力のドライブソリューションを設計するための出発点となりました。
○競合に負けない迅速な解決策を提案する経験と能力があります。

迅速な対応と提案された解決策

○組込みPCBマウントドライブにより、モータシステム全体のフットプリントを縮小し最終パッケージングが可能になった

サポートと信頼性

○高出力プラットフォームと組み合わせた標準CANopenインターフェイス

○ハイパワー車両マウントドライブの同時開発により、お客様はプロトタイプユニットを2週間で受け取ることができました。