「トルク制御（電流制御）」とはサーボモータから発生したトルクを「トルク設定範囲」におさめ一定水準に保つことです。「トルク制御」は製品の品質安定や異常事態の制御に用いられています。制御の方法には、モータの電流を制御することによって制御を行う「電流制御」があります。そのため、「トルク制御」のことを「電流制御」という場合もあります。