M/V™シリーズのご紹介
アドバンスド・モーションコントロール社では、産業用小型・大容量のサーボアンプに続き、電気自動車や各種電動車用にモータコントローラ M/V™シリーズを開発しました。
1.M/Vコントローラ単体で電動車を制御
M/V™シリーズは、最新の電気自動車プラットフォームに向けてデジタルモデルとアナログモデルの開発・設計を行いました。キースイッチをはじめとした車両動作に必要な入力、デジタルモデルでは、チューニングしやすいようにCAN-Open通信を標準で用意してます。また、AB200A100では定格電流125A、最大80Vの電源電圧に対応しておりバッテリからモータへ大電力供給を可能とします
アナログモデル結線図
デジタルモデル結線図
2.IP65の防塵・防水性能
M/V™シリーズは防塵防水規格IP65規格に準拠しており、屋外で車両が遭遇する可能性のある過酷な環境でもドライブの安全性を保つことができます。
3.一般モデルの紹介
無人倉庫で使用される無人搬送車（AGV）等に採用されています。他にも一般産業および防衛産業における輸送車両などの分野で導入実績があります。電動車の試作、量産における性能・信頼性向上、開発工数の削減にぜひご活用ください。
4.導入事例
無人倉庫の無人搬送車（AGV）に導入された事例を下記に示します。ユーザ様の仕様に合わせてM/Vシリーズをベースにしたカスタムコントローラの製作も可能です。
5.製品概要
〇アナログモデルSPEC概要
| 項目 | AVB250A060 | AVB125A200 | AVB100C200 | AVB200A100 |
| 定格電流 | 150A | 80A | 100A | 125A |
| ピーク電流 | 250A | 125A | 100A | 200A |
| 電源電圧 | 24-48VDC | 48-170VDC | 48-170VDC | 24-72VDC |
| 制御モード | 電流、電圧、DutyCycle（Open Loop）、IR補償、速度、ホール | |||
| サイズ | 203.2 x 139.7 x 59.7(mm) | |||
| 質量 | 1.64kg | |||
| その他 | キースイッチ動作、電磁ブレーキ（24V、3A）、 プッシュ機能（ニュートラル）と前進／後進入力、 速度制限入力など |
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アナログモデルの詳細はこちらをご参照ください。
〇デジタルモデルSPEC概要
| 項目 | DVC250A060 | DVC200A100 |
| 定格電流 | 150A（150Arms） | 80A（125Arms） |
| ピーク電流 | 250A（176.8Arms） | 200A（141.4Arms） |
| 電源電圧 | 20-54VDC | 20-80VDC |
| 制御モード | 電流（トルク）、速度、位置、補間位置（PVT）、 CANopen：サイクリック電流（トルク）、サイクリック速度、サイクリック位置 |
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| サイズ | 203.2 x 139.7 x 59.7(mm) | |
| 質量 | 1.64kg | |
| その他 | キースイッチ動作、STO（セーフトルクオフ）、 CANopen、ステータスLED速度制限入力など 専用ソフトウエアによるパラメータ設定、チューニング |
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デジタルモデルの詳細はこちらをご参照ください。