サーボシステムとは物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する仕組みのことです。CNCマシン、ロボット工学、ファクトリオートメーションなどの様々な分野で欠かせない技術です。

 

サーボシステムは
・コントローラ（司令部）
・サーボドライバ（制御部）
・サーボモータ（駆動・検出部）

から構成されます。

 

①司令部
・動作の指令信号を出力

②制御部
・指令に追従するようにモータを動作させる

③駆動・検出部
・制御対象を駆動したり、その対象を検出する。

 

〇特徴

・高精度にしかも自由な位置決めができます。
・エンコーダ（検出器）が動きを監視しており、サーボドライバへフィードバック信号があります。コントローラから出された指令信号とエンコーダからのフィードバック信号を比較し、差が生じれば修正されます。

 

そのため、サーボドライバは、サーボシステムの性能を決定する上で非常に重要です。